tork

• tork'un marematiksel ifadesi soyledir:
  bir cisme uygulanan kuvvet f^*, kuvvetin uygulandigi noktayi agirlik merkezine baglayan vektor r olsun
  
  tork^*=r x^* f
  
  goruldugu gibi tork bir vektordur. muhendislik hesaplarinda genellikle tork'u bir scalar olarak ele alinir. bu deger tork vektorunun magnitude'udur.