kalman filtresi

• henüz dijital elektroniğe başlayalı 1-2 yıl olmuşken, aldığım bir accelerometer'dan gelen dataların saçmalaması üzerine, o zamanlar yeterince teorik bilgimin de olmamasının katkısıyla, tamamen kendim düşünüp baştan yazdığım ve o zamanlar arkadaşlara "lan bi sayısal filtre yazdım, harika çalışıyo lan" diye anlattığım filtre. meğer kalman amca benden 40-50 yıl önce yapmış bile. öğrendiğimdeyse yeni bişey sandığım biricik filtremin benden 50 yıl önce yapılmış olmasına üzülsem mi, yoksa bu kadar başarılı çalıştığı bilinen bir sistemi kendim düşünebildiğim için sevinsem mi bilemedim.