sonar

• sudan ses dinleme ve obje algılamaya dair bilinen ilk çalışma leonardo da vinci tarafından 1490 yılında yapılmıştır.
  
  ysu altında yankıya bağlı algılamanın patenti ise titanic'in batışından bir yıl sonra, 1913 yılında bir ingiliz tarafından alınmıştır.