rahat

• ayakların omuz genişliğinde açık ve iki kolun vücudun yanlarında serbestçe durduğu vücudun daha dengeli bir pozisyonda olduğu duruş şeklidir.
  rahat'ta duruş rahatça hareket etmeye veya konuşmaya imkan tanımaz.
  bunun için "serbestsiniz!" komutunu beklemek gerekir. (tek 22/a, tek er piyade talimnamesi)