optimal kontrol
-
kontrol teorisinin alt dallarindan biridir.
-
optimal kontrolün geli$iminde lev pontryagin (ve doğal olarak annesinin) ve arkada$larının büyük katkıları vardır.
bu teknik, verilen bir optimallik kriterine ula$mak için gerekli kontrol kanunu bulmakla uğra$ır. durum ve giri$lere bağlı olarak verilen bir maliyet fonksiyonunu* (bkz: cost function) minimize eder, optimal çözümü verir.
linner problemlerin çözümünde kullanılan linear quadratic regulator bunun özel bir halidir.
lineer olmayan sistemleri için de sıklıkla sayısal yöntemler (numerical methods) kullanılır.
* kimine göre j kimine göre m (bkz: smiley)
ekşi sözlük kullanıcılarıyla mesajlaşmak ve yazdıkları entry'leri
takip etmek için giriş yapmalısın.
hesabın var mı? giriş yap