kontrol teorisi

• klasik ve modern kontrol teorisinin yani sira dayanikli kontrol, akilli kontrol, uyarlamali kontrol, optimal kontrol gibi alt dallari bulunan elektrik muhendisligi kokenli dinamik sistemlerle ilintili brans.
• optimal kontrol teorisi desek dahi bir yeridir.
  ayriyeten elektronik mühendisiliğinin branşı falan değildir, bildiğin applied mathematics demek daha doğru olur. teorik ekonomi de en büyük uygulalama alanlarından biridir, özellikle modern makro ekonomi hele hele büyüme-kalkınma ekonomisi külliyen optimal kontrol teorisi uygulamalarına dayanır. ekonominin ilgi alanı genişledikçe, daha sosyal mevzulara daldıkça optimal kontrol teorisi de gündelik sorunlara uygulanmaya başlamış ve almış yürümüştür. vatandaş optimal bir şekilde keki nasıl yerim, konveks polis konkav hırsızı nasıl yakalar nasıl optimal birşekilde ceza verir diye makale yazıyor daha diyorsunuz ki elektronik mühendisliğinin bir branşıdır?
  (bkz: yapma canım yapma arkadaşım)
• teoriler topluluğunun önemli parçalarından biri kutupların^*y ekseninin sol tarafında tutulması gerekliliğidir. sistemin içindeki herhangibir büyüklük üssel olarak artmaya başlıyorsa muhtemelen kutuplardan biri sağ taraftadır. sola çekin geçer.
• * matematik ile mühendislik'ten olu$an çok disiplinli teori. sırf matematikçilere mâl etmek ne kadar doğruysa elektronikçilere mâl etmek de o kadar doğrudur. sosyolojide bile kendine yer bulabilir.
  * optimal kontrol teorisi değildir. öyle olsaydı pid, adaptive control'ü neremize sokardık?
• bunun üzerine kurulmuş bir mühendislik bile mevcut. (bkz: kontrol mühendisliği)
• acil bu konudan anlayan bi arkadaşa ihtiyacım var bilen varsa bi yeşillendirsin dediğim.
• her şeyin babası teoridir. bir şeyi kontrol edebildiğiniz ölçüde mühendisliğini yapabilirsiniz. sadece fiziksel değil, ekonomik ve hatta sosyal sistemler için geçerlidir.
• sistemin transfer fonksiyonu çıkarılabiliyorsa, transfer fonksiyonunun kutuplarının imajiner eksenin sol tarafında olması halinde sisteme kararlı, imajiner eksenin üstünde yalnızca bir kutup varsa yarı kararlı, imajiner eksen üstünde çakışık en az iki kutup varsa veya kutuplardan birisi sağ tarafta ise kararsız denir. bu teorem, kontrol teorisinin içindeki birçok alandan yalnızca bir tanesinin ufak bir parçasıdır. ama aynı zamanda oldukça kapsayıcı bir teorem olmakla beraber üniversitelerdeki kontrol teorisi derslerinin temel konusudur.
  tanım: haberleşme sistemlerinden ekonomiye, ekonomiden dinamik kontrol sistemlerine birçok alanı kapsayan mühendislikte birçok çığır açmış ve açacak olan teoridir.
  edit:imla
• kontrol teorisi, hepimiz hayatında bir şeylerin kontrolünü yaptığından tamamen hayatımızın içinde. kontrol teorisi geri beslemeye dayanır, geri besleme olmadan kontrol de olmaz.
  
  geri beslemesiz kontrol olur diyorsanız gözlerinizi kapayıp evinizden çıkıp 100 m yürümeyi deneyin bakalım. ^*
  
  temelde bu teoride bir sistem ele alınır, sistemin matematiksel ifadesi çıkartılır
  (bkz: blok diyagramı) şeklinde yazılır, bu ifade üzerinden sisteme istenen etkiyi yapması istenen kontrolör eklenir ve bu kontrolör kodlanır. bu aşamaları ( özetle) yapabilen birisi kontrol mühendisidir artık.
  
  kontrol teorisiyle davranışını değiştirebileceğimiz tüm sistemler kontrol edilebilir. bir f-16 savaş uçağından limanda gemilere konteyner yükleyen vince, marsa iniş yapan roverdan fabrikalardaki üretimi sağlayan robotlara kadar.
  
  şimdi, bu işlerle uğraşmak durumunda kalan bir kardeşiniz olarak söylüyorum, direk bu işi mesleğim belledim. arkadaşlar matematik dolu bir konu bu, diferansiyel denklemler furyeler. matematiği sevmeyen birisi için gerçekten inanılmaz zor, misal ben epey acı çekiyorum ama zevk almaya başladım artık. tabi bir de sistemi kontrol edecek kontrolörün programlanması kısmı var bu işte ki o da gömülü sistemler ve c- assembly gibi alt seviye dillerde bilgi gerektiren bir iş.
  
  kontrol teorisiyle haşır neşir olmaya başlayınca, artık etrafınızdaki her şeyi bir kontrol sistemi olarak görüyorsunuz.. büyük sıkıntı vallahi.
  
  ilerde belki burayı editlerim, o zaman gerçekten açıklayıcı bir entry olur. elden geldiği kadar. bu şekliyle çok temel oldu ama sıfır birisine bir fikir verebilir.
• (bkz: katsuhiko ogata)