darpa grand challenge

• mart 2004'te amerika'nin los angeles sehrinden las vegas sehrine tamamen kendi kendisine, disaridan mudahale yapilmadan surucusuz giden arac yarisi. 1 milyon dolar odullu bir yaris oldugu icin ve darpa'nin prestijinden dolayi katilim yuksektir, fakat bu yil icin favori takim red teamdir/di.
• dun yapilmis, 140'e yakin millik guzergahta en fazla yol alan grup ^* 7.5 mil yol alabilmistir. tamamen bir husranla bitmis olmak ile beraber darpa'nin universitelere degil ozel sirketlere guveniyor olmasini hakli cikarmis yaris olmustur.
• darpanin milyarlarca dolar harcayip yapamadigi, sonunda bir kac milyon milyon dolar odullu bir yaris duzenleyip "bakalim universteler yapabilecek mi?" demeleri sonucu ortaya ciktigi rivayet edilen yaris.
• http://www.darpa.mil/grandchallenge/
  http://www.darpagrandchallenge.com/
• sonucu itibariyle carnegie mellon'un hirs yapip "stanford'un takiminin basindaki profesor doktorasini buradan aldi, yillarca da burada calisti." seklinde mizmizlandigi bir yaris olmustur.
  isin ilginci carnegie mellon yarisa birinden buyuk bir beklentisi olmadigi iki aracla katilmistir. stanford'un aracindan sonra ikinci gelen arac bu beklentinin olmadigi ikinci arac olmustur. yarisi kolaylikla bitirmesi beklenilen arac ise ilk bes saati onde goturmesine ragmen sonradan garip bir ariza yapip arkalara dusmus, ucuncu olmustur.
• arazide yapilan ve stanford takiminin kazandigi bu yarismanin ardindan bu seneki yaris sehir ici seklinde duzenlenmis bir yerde darpa urban challenge adi altinda yapilmistir. robotik surucusuz arabalarin caddelerde trafik kurallarina/isaretlerine riayet ederek gittikleri bu versiyonu bu kez carnegie mellon'un tartan takimi kazanmistir.
• ikinci yarış 8 ekim 2005 tarihinde yapılmıştır. biraz parkuru tarif edelim.
  100 adet keskin dönüşlü viraj, 3 adet tünel ve bir dağı tırmanmak. yarışmayı kazananlar sırasıyla şöyledir:
  1- volkswagen touareg. 7 saatten az sürede bitirmiştir. takım lideri stanford üniversitesinden (bkz: sebastian thrun).
  2- carnegie mellon. birinciden 10 dk sonra bitirmiştir. (bkz: humvee) tarafından tasarlanmıştır.
  
  - 3. ve 4. robotik araçlar da ikinciden sonra yarım saat içinde yarışı tamamlamıştır.