model predictive control

• kontrol edilmek istenen sistemin matematiksel modeli kullanilarak, her ornekleme aninda, belirli bir tahmin ufkunda sistemin ciktilarinin ne yapacagina gore, belirli bir kontrol ufku icin kontrol hareketi uretmeye dayali surec denetim algoritmasi. kontrol hareketleri, kullanicinin belirledigi bir fonksiyonun minimize edilmesiyle hesaplanir. bu optimizasyon sirasinda tahmin ufku boyunca sistem ciktilarina ve/veya kontrol hareketlerine sinirlandirmalar getirilebilir ki o zaman da constrained model predictive control olur.