kalman filtresi

• insan beyni de kalman filtresi ya da ona denk gelen birsey kullanmaktadir. mesela suan benim gibi onunuzden gecen bir sivrisinegi tokatlamak istiyorsunuz, fakat meret o kadar hizli ki, vurmaya calistiginizda coktan baska bir yere ucmus oluyor. sizde o ana kadar olan hareketlerinden biraz sonra gidecegi noktayi hesapliyor ve elinizi ona gore cirpiyorsunuz. (bunu quake oynayanlar da biryerden animsayacaktir). isin ilginc yani bu sinek soyu kalman filtresine karsi da evrimsel olarak dayanikli hale gelmistir. ne zaman hareketini tahmin edip vurmaya calissam birden gozden kayboluyor. aklima yarasalardan kacmak icin kendini havaya birakan ve boylece kaotik hareket yapan kelebekleri getirdi. bu serefsiz sinek benden iyi matematik biliyor yani...