• bilindik kalman filtresinin (suzgec) nonlineer (dogrusal olmayan) sistemler icin uyarlanmis hali. kalman filtresinde model forwarding, sistemin o andaki linearizasyonuyla elde edilen lineer sistem ile gerceklestirilirken, extended kalman filtresinde bu islem sistemin nonlineer modeli ile gerceklestirilir. sistemden alinan olcumler kaliteli ve yeteri frekanstaysa kopek gibi calisirken, elma state'ini estimate etmek icin armut olcumu yapiyorsaniz babayi itina ile alirsiniz. yeri gelmisken (veya yerini getirmisken) rudolf kalman amcamizi canli dinleme sansina erismis insanlardan oldugumu belirtmekten buyuk haz ve kivanc duyarim. tabii garip bir konuda konusuyordu pek bir bok anlayamadim.
hesabın var mı? giriş yap