remote operated vehicles

• acik denizde 400 metreden daha derin su alti operasyonlarinda dalgiclarin kullanilmamasi icin askeri teknolojiden uyarlanmis, yuzeyden kontrollu, insansiz makinalardir.
  
  gunumuzde teknolojileri o kadar gelismistir ki, su altinda akliniza gelebilecek her isi bu akilli makinalara yaptirabilirsiniz. buyuk boy bir esya kutusu olculerindeki gozlem araclarindan tutun da, "work class" olarak adlandirilan, kanal kazan kamyon boyutlarinda modellerine kadar cok genis bir yelpazede gorev yaparlar.
  
  genelde yuzeyde iki kisilik murettebat ile kullanilirlar, pilot araci yonlendirirken, yardimcisi is kollarinin hareketinden sorumludur. kucuk gozlem robotlari icin tek kisilik ekipler de yeterli olabilir.
  
  ortalama bir rov su altinda "neutral buoyancy" konumundadir, su alti agirligi bu sekilde ayarlanir. genelde 4 adet ya da daha fazla pervane ile yonlendirilirler.
  
  cok buyuk isci sinifi olanlar tek baslarina adanmis bir gemiden kaldirilabilirken, daha kucuk modelleri gozlem, sismik tarama, insaat gemilerinde kullanima hazir bulunurlar. genelde kucuk olanlari bir kafesin icinde operasyon derinligine indirilip, oradan ayri bir kabloyla yonlendirilirler.
  
  http://www.youtube.com/watch?v=r_2zuc23jss benzeri videolara katkilari sayesinde hayata renk kattiklari kadar sorfe, yuzmeye gitmeye hevesli gonullerin aklini karistirirlar.
  
  bu remote operated vehicles in daha da guzel (bkz: auv) denen ve kendi kendine, kablo baglantisi olmadan yasamin devam ettirenlerdir. sevilip korunmalidirlar.
• evde yapmak isterseniz de,
  açık kaynaklı yazılımı ve donanımı bulunmaktadır openrov community
• başlığı açan yazar, güzel bilgiler vermiş. teknolojinin gelişmesiyle bazı değişiklier oldu.onları da ben ekleyeyim.
  öncelikle 400 metre'den daha sığ sularda kullanılan rov'lar mevcut. yani illaki asgari derinligin 400 metre olması şartı yok.
  
  gelişen teknoloji ile beraber;
  
  rov üzerindeki kameralar ve aydınlatma sistemleri değisti ve calışma şartları kolaylastı.
  
  track yazılımı sayesinde rov'un suda nerde olduğunu radar ekranı gibi bir ekrandan görebiliyorsunuz.
  
  dinamik konumlandırma sistemine sahip gemilerle akustik olarak haberleşibiliyor ve gemiler rov'u takip edebiliyor (köpeğinizin sizi gezdirdiğini düsünün, aynen öyle)
  
  yine gelişen yazılımlar sayesinde bir tuşa dokunduğunuzda rov pervanelerine otomatik olarak kumanda ediyor ve mevcut mevkisini korumaya calisiyor.
  
  kol fonksiyonları daha da arttı.